Контроллеры Zeiss C99 & Приводы
Ошибка Zeiss C99 Error 10202 (Position Lag Exceeded): Настройка рассогласования слежения
ВОПРОС
Суть проблемы и исходные условия
При сканировании деталей сложной формы в ПО Zeiss Calypso станок аварийно останавливается с ошибкой «Error 10202: Position lag exceeded on axis X/Y». Почему контроллер теряет позиционирование?
ОТВЕТ
Экспертный диагноз сервисного центра
Ошибка 10202 означает, что ошибка слежения (рассогласование между заданной траекторией ЧПУ и фактической координатой по оптической линейке) превысила заданный допуск в регистре слежения. Причины: загрязнение оптической шкалы Heidenhain/Renishaw, ослабление натяжения приводного зубчатого ремня или сбой PID-коэффициентов контура скорости.
Симптомы и внешние проявления
- Остановка процесса измерения на скоростях сканирования свыше 30 мм/с
- Нарастание ошибки на определенных участках хода портала
- Появление полос и микроколебаний в протоколе замеров круглости деталей
Физические первопричины неисправности
- Масляный налет или пыль на стеклянной шкале линейки Heidenhain (пропуск счетных штрихов считывающей головкой)
- Ослабление преднатяга зубчатого ремня передачи каретки или износ подшипников натяжного ролика
- Перекос считывающей головки (зазор между головкой и линейкой вышел за пределы 0.15 ± 0.05 мм)
- Некорректная настройка параметров сервоконтура (Kv, Kp, Ki) после механического удара
Пошаговый регламент диагностики и устранения
- Шаг 1: Осмотреть оптическую линейку подозрительной оси. При наличии помутнений промыть спирто-эфирной смесью (1:1) специальным тампоном без давления.
- Шаг 2: Проверить амплитуду сигналов 1 Vpp с оптической головки по фигурам Лиссажу на двухканальном осциллографе. Амплитуда должна составлять строго 0.8–1.2 В, фазовый сдвиг 90° ± 3°.
- Шаг 3: Проверить натяжение зубчатого ремня частотомером (собственная частота колебаний должна соответствовать сервисному паспорту машины, обычно 65–80 Гц).
- Шаг 4: Выполнить калибровку динамического контура слежения в сервисной утилите Zeiss C99 Service Tool.
⚠️ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ ГЛАВНОГО МЕТРОЛОГА
Перед регулировкой считывающей головки зафиксируйте каретку механическими упорами — случайное смещение головки на направляющей может привести к ее скалыванию о стекло шкалы.
Применимые стандарты поверки и точности
ISO 10360-2 DIN EN 61010-1
Необходимый эталонный инструмент
Двухканальный цифровой осциллограф Rigol/Fluke Оптический микроскоп Частотный тензометр натяжения ремней Gates Эталонный гранитный угольник 00 класса
Требуется оперативный ремонт или калибровка КИМ?
Мобильная метрологическая служба ПРОМТОЧ выезжает на предприятия РФ с лазерными интерферометрами Renishaw XL-80 и эталонными мерами. Восстановление геометрии, юстировка оптики, аттестация в ФГИС АРШИН.
Вызвать инженера КИМ 📞 +7 (960) 836-70-00